En 1588, il y avait à Seloncourt 24 familles et 116 habitants.

En 1881, un bureau de poste est installé dans une maison Perronne, maison existant encore, située au n°65 de la rue du Général Leclerc. Le service télégraphique est inauguré en 1888 et le service téléphonique en 1900.

Depuis le 26 juin 1887, le tramway de la vallée d'Hérimoncourt (T.V.H.) qui reliait Montbéliard à Hérimoncourt avec trafic de voyageurs, marchandises et service postal, desservit la commune jusqu'en 1932, date de sa disparition.

En 1888, un marché est créé le vendredi de chaque semaine et il existe toujours.

En 1898 fut installé l'éclairage électrique fourni par la station de Belchamp, ce qui permit la pose de 21 lampes d'éclairage public dans les principales voies de circulation du village.

Au recensement de 2006, Seloncourt comptait 6123 habitants.